使用 NXT 聲音感應器

NXT 聲音感應器使用感應器正面的麥克風測量聲音的強度（音量）。例如，可以使用聲音感應器使機器人對較大的聲音（如拍手）作出反應。

聲音感應器資料

聲音感應器可以提供以下資料：

資料	類型	範圍	備註
音量 (dB)	數字	0 至 100	音量，縮放爲百分比比例 (0-100%)
音量 (dBA)	數字	0 至 100	音量，調整爲近似於人耳靈敏度，然後縮放爲百分比比例 (0-100%)

音量 (dBA) 值調整爲近似於人耳對不同頻率的靈敏度。這表示感應器聽到、但是您難以聽到的聲音頻率不會生成較高音量值。

提示和技巧

安靜的聲音和正常談話生成的音量通常小於 50%。拍手或較大聲音生成的音量通常大於 50%。

聲音感應器使用範例

下面演示了有關在程式中如何使用 NXT 聲音感應器的一些範例。

範例 1：通過拍手啓動機器人

此程式在您拍手時使機器人開始驅動。它使用“聲音感應器－比較－ dB”模式的等待方塊等到音量上升到高於 50%。

範例 2：聲音控制的速度

此程式使機器人向前驅動，通過音量來控制機器人的速度。對機器人喊叫的聲音越大，其驅動速度越快！此程式使用“測量－ dBA”模式的 NXT 聲音感應器方塊通過數字資料線獲取音量。結果會連線到移動轉向方塊的“功率”輸入，以便使音量控制馬達功率。該過程在迴圈中重覆執行，以便基於新聲音讀數持續調整馬達功率。

可以使用聲音感應器的方塊

下表列出可以與 NXT 聲音感應器一起使用的不同程式方塊。每個方塊對於該感應器提供的 dB 和 dBA 資料都具有不同模式。

快速連結

使用 NXT 聲音感應器 | 樂高機器人EV3使用說明